A4988
驱动芯片
A4988是一款完整的微步进电机驱动器,带有内置转换器,易于操作。它设计为以全步,半步,四分之一,八分之一和十六步模式运行双极步进电机,输出驱动能力为 最高35 V和±2 A.A4988包括一个固定的关断时间电流调节器,能够在慢速或混合衰减模式下工作。
引脚编号 |
引脚功能 |
描述 |
1 |
OUT2B |
DMOS全桥2输出B |
2 |
ENABLE |
逻辑输入 |
3,18 |
GND |
地面* |
4 |
CP1 |
电荷泵电容器端子 |
5 |
CP2 |
电荷泵电容器端子 |
6 |
VCP |
储能电容器端子 |
7, 20, 25 |
NC |
没联系 |
8 |
VREG |
调节器去耦端子 |
9 |
MS1 |
逻辑输入 |
10 |
MS2 |
逻辑输入 |
11 |
MS3 |
逻辑输入 |
12 |
RESET |
逻辑输入 |
13 |
Rosc |
定时设定 |
14 |
SLEEP |
逻辑输入 |
15 |
VDD |
逻辑电源 |
16 |
STEP |
逻辑输入 |
17 |
REF |
m参考电压输入 |
19 |
DIR |
逻辑输入 |
21 |
OUT1B |
DMOS全桥1输出B |
22 |
VBB1 |
负载供应 |
23 |
SENSE1 |
桥1的检测电阻器端子 |
24 |
OUT1A |
DMOS全桥1输出A |
26 |
OUT2A |
DMOS全桥2输出A |
27 |
SENSE2 |
桥2的检测电阻器端子 |
28 |
VBB2 |
Load supply |
ALLEGRO MICROSYSTEMS A4988SETTR-T DMOS微步进驱动器, 带转换器和过流保护芯片, QFN-28封装
A4988SETTR, 步进电机驱动器, ±2A, 适用于微步电机, 8 → 35 V, 28针 QFN封装